檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "王乃堅".ccommittee (精準) and cadvisor.raw="施慶隆"
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本論文的研究重點為如何產生能讓機器人平穩行走的步行軌跡。首先推導二足機器人的數學模型，為了解機器人的穩定度，以向量解析得到二足機器人的順向運動學公式。再由幾何觀察得到機器人的反向運動學公式，並推導出…
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本論文旨在運用微分運動學實現數值法逆向運動學，並結合影像回授控制具特殊結構、機械臂幾何參數量測不易之六軸機械臂，能移動到與理想目標位置及姿態，差距在一定誤差內的工作點。為了驗證數值法逆運動學的可行性…
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本論文旨在運用色彩空間分類方法與紅外線測距相機搭配六 軸機器手臂實現任意視角評估目標物體三維抓取機器人。首先由色彩相機所提供的三通道色彩影像進行 語義 分割，以此完成目標物體與背景的影像分割。接者 …
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本文主要目的為設計出一套追蹤系統，使移動機器人能在多目標物同時移動之情況下，跟蹤特定目標物，並同時閃避障礙物。本文著重討論人體追蹤；先使用人體偵測系統，檢測出畫面中所有的人體訊息。接著，藉由檢測每一…
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本論文之目的在於多人物人體動作偵測及異常動作追蹤，使用人物關鍵點座標資訊結合神經網路分類方法達到多人物之動作辨識，並即時追蹤出畫面中動作異常的人物。為了達到以上之目的本論文僅使用不具深度值的C615…
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本論文之動機為設計一個機器人硬體控制平台，利用場效可規劃邏輯陣列(FPGA)晶片及Verilog 硬體描述語言來實現運動控制電路控制介面模組、馬達位置閉迴路PID控制以及RS232通訊模組等。本研究…
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本論文旨在運用色彩空間分群方法搭配多物件追蹤演算法實現即時的目標 追蹤移動機器人。首先由一般相機所提供的三通道彩色影像進行色彩空間的分群， 以此在任意單純背景下完成未知前景的影像分割。而後利用融合運…
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本論文旨在運用不同資料型態輸入相同結構神經網路以比較其對人體動作辨識之影響。為達上述之目的，首先本實驗使用一般不具深度值之 RGB 相機取得影像作為原始資料，並將此原始資料經預處理後製成四種資料型態…